例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
: q2 ]* i: L- V# v4 l

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
6 Z% g* n! L* z7 KArgument:        例行程序参数。        ( All )

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- |+ C2 H6 R2 \! m  j. YProcCall指令应用：
' [; x4 e8 o- B% L6 ^7 [4 P  J        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
& H, G: Z5 ^7 s, M8 m0 b3 p& H
2 U- _+ ]8 M& v- [ProcCall指令实例：
1 O" ]& D, S5 B3 h, V7 J, d        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
" y4 N- K  L+ v1 G, x& Z2 Y        Weldpipe3 10\speed:=20;
  N  k) K% V- \1 |5 O; q
ProcCall指令限制：
4 }3 I# I! ^5 B! F7 F7 W3 V

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。