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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程& Q% M, z3 `6 m
Break;
: p7 Y& D9 Y: w! f' o. o& m
/ I; u2 C1 ^7 H; T* x$ H; X) F9 ~6 T
Break指令应用：( [ ?7 z) R' W0 c9 a
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。5 A* Y% @0 w: E/ h: s7 f) X/ W
8 n, u2 M, x" H- }: X
Break指令实例：
& B' B8 w) b: W' e6 [ …
0 f& ? U8 K5 f- s6 n- K2 [ Break;" m5 M* v0 C0 N: d; j+ T* q
…
X5 [" w9 r8 `4 F: C4 E
( U$ k: o- t/ O$ I, vBreak指令区别：/ C. c# x% Z. m! ~
MoveL p2,v100,z30,tool0; M8 |+ r9 r" h% {' K0 M
Break; ( Stop; )
4 U% q- k( M: M: w0 ]2 w MoveL p3,v100,fine,tool0;, j1 D5 ] q, _- o: Z
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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