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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程# w% c* ?- A1 y A/ E& P
IOEnable UnitName, MaxTime; ! C/ S& Y# G" w! d8 V7 Z
+ E: L! r% d2 I! M6 r5 g/ w
UnitName: 输入输出板名称。( num ) ) ?- v4 X+ M* }% H+ k
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )8 C: f' O4 v* w. y
1 D" @2 F, f1 v
) n+ a! H7 b: x4 J% g应用:% N2 X; d- C4 R. @
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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