计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
% c2 J( @8 K) P( U! A# _0 i

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

& J% e5 V4 g# ^% f6 s7 P! }8 e" D  W

---

% C) _1 L+ E1 i# Y6 b7 mClkReset指令应用：
6 p" f1 f, p6 Q- z        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
; S, y* I% A  a( V1 @        ClkStart clock1;
/ I" e  o0 g0 ~3 J$ U( ^) {        RunCycle;
        ClkStop clock1;
: A7 p& M/ H+ E        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
+ Z) k# j3 I" V0 z