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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程+ @, A0 [$ M$ T& q- ~4 _8 J
Procedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier ) 2 T" P( c# O" Z) @( S1 G! b
Argument: 例行程序参数。 ( All )5 m* }$ ^0 ]5 [" @: w
* M9 Y& e8 N* g# q. L) p5 ]
+ i* T ^ _1 e9 i8 _; vProcCall指令应用:) v9 ] W7 I( l' F( O
ABB机器人调用相应例行程序,同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。, @. o1 P2 { ~& ^6 f+ o& z; Y
! t. ~2 U' [4 L8 k2 f0 G
ProcCall指令实例:* H/ \) `3 r% k P: `% j6 B
Weldpipe1;. Q8 Q+ D* q$ L8 P9 P
Weldpipe2 10,lowspeed;
4 i0 Q& Q& `! {, K5 i Weldpipe3 10\speed:=20;
: D) X* T. w% i) j3 q
- N$ o+ P/ K) {4 M7 _4 \; |3 M9 u# YProcCall指令限制:4 P9 G- y& k7 N' `1 G; Z1 ]
- ABB机器人调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input,Variable 或 Persistent。
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