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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程' O4 |2 i% O- B7 u7 H& O
EOffsOff;) i* c* f ~# h
座标转换指令EOffsOff-应用:5 [' X$ P5 R9 z: U
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
3 U$ f0 K* h2 {9 ~% @$ @5 A! Y: ~" O0 u* Q6 @/ ~8 z6 s8 u
座标转换指令EOffsOff-实例:: ^- M% f2 M( Y
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
& T/ H0 s" p% {# ~2 a+ h EOffsOn\ExeP:=p10,p11;# p+ B5 {/ H( V/ A8 J c3 N
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。0 X h- { f4 E3 R+ M2 [5 w7 y K
MoveL p30,v500,z10,tool1;0 j3 s( o/ A( \$ _- K: L
EOffsOff;
0 u, F! O" H h MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。8 X4 y; f* u$ d6 e; G" ^" ^
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