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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
f$ n% n, m% W! e7 IEOffsOff;
: T9 ]! l; s$ F* ]% v座标转换指令EOffsOff-应用:5 P& K, E" o. L! t% E/ b
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
: |" u" w+ E. q% X( v8 N9 i2 e/ I/ Y5 c
座标转换指令EOffsOff-实例:
* d3 _! ~$ v A! t MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。 d% g* ^7 R6 t; R1 K% K- R
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;( Z; }6 x; N/ L4 S& o2 P
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: H$ N8 Q4 I' n7 G
MoveL p30,v500,z10,tool1;
8 e9 Y4 L( S$ w E EOffsOff;& \1 g- R% \ d7 g3 q
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
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