座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
* F3 r, o3 `; i& P7 rPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
8 ]( g+ p: q% Y9 s' l% P        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
, }% Y5 A9 o) I, R# c# Q) G        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
1 Q) I" N% e& r9 H+ m! h# x5 s        MoveL p30,v500,z10,tool1;
0 I4 {5 R* @5 T# A  o% ]4 _        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。