座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
* p2 J9 |  g* o2 n8 _) yTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
' n: I+ b# S2 r5 }# k0 q[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

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' F. ^: m; D" ]% @( M+ k) xABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
; x) c$ ]2 g5 h  @$ x& E4 C        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
5 b( n' e$ h3 S) \6 T, X

7 Y; e, j$ a4 A: V
, X- ]4 \; K4 R

ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
0 }0 M( ~: z8 g6 |* r% r        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

+ L. ?) C" k- y$ O! q% ?5 ^0 S1 NABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
9 ~6 I8 [8 u8 R4 W0 n- b; E

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  ( A8 ~& Y- I2 }