故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
1 }5 l& {: u7 D( hRAISE [Error no.];
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0 u8 X1 L8 O# D/ W- d, a* f$ ?[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
' J0 ]% F+ F- \4 J+ v# B+ f5 G        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。


, J% f) F+ x6 [2 A' b; pABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
) t) h8 u9 P# Y! g( H& a0 M

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。