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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程2 c/ l$ Q& x0 D9 B/ M
RETRY;, X6 q+ t Q) d" @1 H9 M
9 t, H& T- E+ S, v+ P `5 {
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用:2 B, U. {3 t5 u# `1 g/ W
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。
; m0 R8 M# a6 X G6 E, ^0 H- M% x2 c; w* ^4 @# P
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制:+ p, b2 X) W; X0 O
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。6 b Q; b" g7 Y7 P( G8 \( N; g$ n
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