程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
% g* B4 K7 z# b1 b: H        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE
/ o* H  h! j' N0 \& |* V. Q$ [
Condition:        判断条件。                ( bool )

---

3 _/ m6 d; @+ |8 wABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
/ `. t8 z2 ]: L  X        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
, D" X0 A# w8 D1 S
. n7 n' V: h9 l+ GABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
( T: r2 o4 v& a% M) K3 H        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
4 p  ~2 g3 b. J+ n' ~% z        ENDWHILE
; L. ?4 D4 R2 g0 O1 k6 Y$ q  ]/ ^
0 D" q" i' [9 ]: oPROC main()
6 C, O2 ?' Y" e, z+ c          rInitial;
          WHILE TRUE DO
* o$ M2 E& r" S# v# h' D            …
          ENDWHILE
        ENDPROC
, G% m) @0 h' e$ ]. F3 }) e" [
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