程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

9 V% d5 m7 q: y+ d- w. m$ C

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6 p  b1 W6 L* Z/ P9 q  mABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

( b9 x* I6 m8 F' q( e5 c) m4 YABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
$ C0 P; @# @  N$ }        lowvalue:
        …
% p9 ~4 [' z/ M5 u        GOTO ready;
1 v8 M! x0 }* \4 }        highvalue:
0 Z4 a2 I  \/ Z& w4 d; \        …
        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

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