程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
5 o- q" L& T( M6 q% x9 B

---

6 ~* e* z3 @( O- {ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
! e0 H; W% }8 }! B/ C8 K        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
2 q$ j7 o0 {# m/ y  ], p% N
9 W, _# c3 C, hABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
7 E. T: `/ S' N        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
% S. J) J1 f: [9 ]: `2 Y        highvalue:
: f4 W' _  ~; S( O        …
        ready:
1 g" h7 v5 U+ F4 J( ]- {        …
  w; E% t: G$ k# D+ d# [  ]$ C' `
reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
5 v  V+ T8 `$ E  H: p1 |% Y
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
, A/ D; T& i* {& S" x. T

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  2 r0 j4 i( _% w& w( m8 ~

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