程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
5 w% {4 j2 B! G, S2 f9 y9 ][DEFAULT: ...]
ENDTEST
2 v$ m( }6 [( Z% K% g+ V" [Test data:        判断数据变量。        ( All )               
' I7 Y! D; \( TTest value:        判断数据值。        ( Same as )

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
: O& `) o% D7 |0 ~/ W: i        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
1 P1 }  |% X% J+ X' m( c        CASE 1:
    routine1;
8 `4 z: ~( @, J3 x$ z        CASE 2:
1 ?4 s9 ]3 f: L9 V* |# V9 O    routine2;
+ Y+ f7 V1 V5 D; G( B5 X- `        CASE 3:
& p8 u+ a3 {3 L/ ?8 q1 w& @    routine3;
4 m$ I2 k+ `& u( Y        CASE 4,5:
4 ]. e3 |: B/ ~: s: B9 x    routine9;
0 ?7 p( l  B; U! v0 d        DEFAULT:
    Error;
0 S/ s  U6 m0 m; @0 `2 I        ENDTEST

; |2 g2 L! u. [- l6 hIF reg2=1 THEN
- p8 ]: `$ Y: w* X& q  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
) Q+ F- M+ L  l! AELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
8 }7 O! N7 P" _  O9 d  routine4;
! L1 G5 M( i* f8 h" t* e5 cELSE
  Error;
" k  a, t" d' e; ZENDIF
' I$ L6 p/ ]2 j6 d