程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

" @3 n0 t' x# H$ a" d: t

---

( ?& d5 J) L& u% S9 v4 uBreak指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
8 S0 C  A( }8 m, d; p        …
        Break;
        …
! r- t! W) R+ t" L" J( A
Break指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
* _0 [3 ?/ R) C* b+ L2 f" I        Break; ( Stop; )
/ \2 k- O2 U* o! K& _: m1 r        MoveL p3,v100,fine,tool0;