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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
9 S: ]; M' I. ]8 aIDisable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum ): R. Q6 T2 x# L. @$ Q6 e
- Q; w% a4 C) _# C, c6 p
; P+ C) d- _6 n2 W中断指令IDisable应用: [, w8 D& \* j
使ABB机器人相应中断功能暂时不执行,直到执行指令 IEnable 后,才进入中断处理程序,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。5 c2 V# b: O$ C+ r" I1 f2 W/ N
1 W/ ]& v+ t: c! u" f6 H- _
中断指令IDisable实例:
: d' g( m* i I& v3 W* T( }! u9 R …
' x, E6 v3 f f& S2 ]% k, z IDisable;$ P b, T! C# @6 ~9 ^% t0 d6 a$ n
FOR i FROM 1 TO 100 DO
2 U& N+ N1 I$ E! { character:=ReadBin(sensor);
7 ?$ h* O. I7 I2 M ENDFOR: \$ h/ `( q7 ^6 A5 ]. a
IEnable;
* E& f* p$ W0 f" O' L …. w: s% `. t/ Z4 s
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