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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
! b; l x; I9 S9 z# F% b7 JIDisable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )0 `9 \; q% ~- j4 g/ X
2 ^% E7 \( b6 y; P( M
: a; d) ?+ Y5 d$ M) Z中断指令IDisable应用:
% l: V0 u7 O. E H3 M# [) ] 使ABB机器人相应中断功能暂时不执行,直到执行指令 IEnable 后,才进入中断处理程序,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
# n8 k. M. z! {& o! T6 f' x2 M; D) r1 c. V
中断指令IDisable实例:( G; [; Z( X3 k: X. x2 _! ]6 {& O
…4 f, {4 {* y' Z+ S
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