怎么将普通机器人模型转换成.cojt文件

wangshen

请问各位，怎么讲普通机器人转成.CO的模型，国产机器人不支持.CO的文件呀
! v) {% T& T: n( D/ ~: h8 T

robot007

将普通机器人模型转换成.co文件，。
首先，把机器人数模按照各轴拆解成各个CGR，然后转换成.CO文件；
接着，在Robcad里面的模型定义模式进行定义，记得要根据机器人厂商的轴极限、速度等参数进行设置。
定义好的普通机器人.CO文件就可以运动仿真了。如果需要PDPS使用的直接再转.cojt文件就可以。