运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
3 [9 S6 c) E- x- p4 lWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
, y/ C# f1 G( `* F0 sTime:                相应等待时间 s。                ( num )
+ R: G3 O9 K, G6 Q1 J, b/ o
% e1 ?* |! d5 x: |9 t$ Z8 Q

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运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
& O, X( L8 l+ m, T+ M- f1 s
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