程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

WaitTime [\InPos,] Time;

: N+ q$ {" C: X7 d( m0 Z$ w        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
& A. j! d- X2 j- r% k6 U- D% W) U9 ]        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

. Q5 Z1 e8 q* N$ U# {! t! o( FABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
8 v* R- |1 C+ _8 U! ^
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
9 I# A0 X* O( u1 l4 [+ H: S7 M

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。