程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
* q2 S6 {9 F& M7 o* E" H2 \WaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
3 M: |1 i( i  c4 [6 ^        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
: `' W# |5 T/ W5 O        WaitTime\InPos,0;
! m! o! c* U  T$ a$ |* }' B, Q
& p8 G4 t( Z7 U; {5 V程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
    l8 m( n1 G3 K- z2 X8 ]

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