座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
: _, j( j+ j, c# wEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

1 }6 q! Y% c0 \2 q% q. |1 ?[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )

---

6 m, f/ M; i6 ^& z; b; k- P! y应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
& ~5 e* J+ }7 @; G4 i" ^
实例：
2 u; d9 n; j, [. I$ R( h        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
5 w1 |- S/ s' Z6 E# w) d        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

' X+ E9 ]' m8 s8 m  ?限制：
& N2 H# w( Z' D) j3 @! ]9 U# n

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  % _' w+ L; O" D. z" ]

, l  m) K, z& ]# M/ ?4 V

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
# B! Z7 n+ t. {如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
; ~( ?, @5 l' \好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

) i# K' K" M1 d( z) v如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

( y) ?; u4 ?4 B5 i这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂