故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
. i* J& r: S9 J1 `: j& YRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
5 D( E3 T0 W2 B; a' Y% B8 r

---

. r2 _6 n1 j9 ^" ~ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
9 ~2 o- s- o' J9 Y  q  l) S7 K        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

6 O7 B0 A- ?$ }/ T5 r
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
8 c2 f$ |- ~( u' x2 Y1 T2 [        PROC rPick()
: }7 Z- s3 ^1 \, O          …
          RETURN;
# V/ U; F4 q0 t/ j) L6 A5 a7 V- J* S9 S          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC

4 _4 w% f9 D1 _3 m' s/ |( U
4 v, j5 t* |' {% X        FUNC num abs_value(num value)
4 A& Z: h0 \  i# L+ I; O! o          IF value<0 THEN
: g0 x/ o8 n2 @2 D9 M: L            RETURN -value;
* F- E, M2 I% R- u          ELSE
: X( f, i$ w0 T. G: O, U( ~4 ~            RETURN value;
          ENDIF
        ENDFUNC
7 Q1 k) H7 ?* }; n