故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
RAISE [Error no.];
$ ?. J! x5 D3 N7 p5 V1 c/ _
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

" q3 N( c( W/ G" W  m! N

---

ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
, z% _* h# M+ y6 F$ o1 x4 K        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。

8 M# V5 h2 ~* C* h
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
2 i7 w: A) T# i5 g% c9 M

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  & U9 C) h, S* o! r

2 H( R2 q) j/ S% L
. \  `6 ~$ T& l( K$ b6 ]$ v