中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
, N8 \5 z/ G& h+ A- fSignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
/ w( |6 e" a: Z6 i. ELowValue:           最小逻辑值。    ( num )
+ d8 q% B2 }6 Y9 e; _DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
8 Z% m3 l# o" z" H8 z( w

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  9 L' G, Z! y1 p* O

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
3 }/ F+ }: M6 k4 M

• AIO_ABOVE_LOW
  $ S  Q" A2 i; D) J

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
% H. F. I+ X" R: ^) _: ^+ ~+ G
  {! q# [2 \0 V1 B

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ _9 S0 M* P' T# L
' `. E  B" U5 \& ?- O  n9 A

• AIO_ALWAYS
  9 {2 e+ T/ p3 S1 r; Y: T

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
. s- q2 c7 t  W# ~: K: G7 C        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
8 `, I" P& k- w* C' A       …
. }* a6 ]" Z8 N3 A/ ?' |/ u- x9 f        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
, Q: V- l7 H; L* N/ P        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
& R" N0 W+ c$ ?+ h# n* T& e2 V        …

5 e' o; W. W" q  }* `中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。