运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
- }/ E; v$ v2 D$ b1 e) hMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
" D; N3 T: B( |0 m  f9 C7 Q* JToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
5 B4 P# B9 A$ ]8 ]/ N' \) }Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
# y# E9 s- B# J7 ^5 A3 I: WValue:      数字输出信号值。         ( dionum )

! ]4 W0 D" ^. U1 ^" S+ V

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$ C, h# E5 R) d9 N* K( UABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。