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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程1 n' O/ P! Z( I9 r- e. y
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;% h7 u- N* h# x5 p$ P% G
ToPoint: 目标点,默认为 *。 ( robotarget )
5 \# ^1 t6 ~) |; V5 ?. V, h3 jSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata )
$ K1 S& l3 p; B- N[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) 1 m% d' t+ T/ Y* u- ]0 e
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
( t$ Z# N: h6 vTool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata ) / ]- z% A6 e' `0 _
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) 1 u, T) T0 g1 _3 H& F
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) ! x4 k4 b9 |8 p' V X ^
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
" _* @4 I! \9 B% z0 c9 m2 w. X/ K5 [/ b6 ~$ a5 ~
3 a1 g. ~ g1 vABB机器人运动指令MoveJDO--应用:! s, Z. J6 u4 E$ z" x. a
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点,并且在目标点将相应输出信号设置为相应值,在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。/ p7 \$ U% O& m' o; A# ^" {* }% E
5 P( _5 O, S6 E4 d( K
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