通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
* d/ y7 i8 ?) Z8 f6 R

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) T" Q$ C4 l" G  N3 b

• TP_PROGRAM
  / I$ b- j1 f$ c; q- g$ _# b

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
6 }: B( D2 h' d. x0 ]

• TP_LATEST
  8 \# N& w+ V' O

        显示当前窗口的前一个窗口。
/ s8 l* g) K% K) `

• TP_SCREENVIEWER
  8 l7 Q6 \. H; b; ^$ m+ F) I7 Y2 b2 K

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
) c; S/ d7 Y- X
0 Z% U" n6 B# w# ~: M* z6 UABB机器人通信指令TPShow--应用：
) c' o' T) a" a. Y- G        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
  V  T# r. Z3 W3 o& f- q
# B  N+ T6 `- y* d6 uABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
; h3 O7 ^0 v. o& @9 E        TPShow TP_PROGRAM;
' Q% }4 ~- D2 X- M        TPShow TP_LATEST;
, \1 y. S; E* u9 J% q3 v+ ]        …
  C1 T$ `; M# A- C# k