通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
0 x0 J" v1 p; p7 U' B6 d1 zHeader:        错误信息标题。        ( string )
+ _. h  x4 o; v8 i7 }5 ~; k5 O/ bReason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
. J% ?; g/ A- L6 k  F[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
, V: s- o: O1 B3 [& T6 Q[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

---

+ y8 Y, I4 M" m+ m! S4 WABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
$ T* S. G) K7 U: T. Z3 R        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
, A1 b, i. p5 s        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
1 P, b: u5 _0 u% w        Stop;
+ ?& X0 I/ n, D" ]8 `9 t+ l" d        …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
5 h5 v* n$ S. u! |

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )