通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
. M" u( c$ p9 h* STPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
% F4 A1 l3 o2 D! `Answer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
: S8 ~; m# r3 P$ ]' j, e

---

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
( W" O+ e/ n, G/ W$ z; j4 v, M
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
1 s9 @9 S1 U. c' f1 T$ v" n& L' `        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
! j$ X# l8 O2 K3 ?        produce_part;
        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
& V* L+ |8 }% F2 x/ y. S

• [\MaxTime]
  7 S' w. P" i  L

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
6 K" h( i" |+ w; }6 l9 w* Z1 Q; m

• [\DIBreak]
    N( j  ]( {' j8 j6 c7 h

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  1 M8 l  `5 y) t2 m

      ERR_TP_MAXTIME
" c0 a4 t1 W2 q& A9 L      ERR_TP_ DIBREAK
4 L/ v, [+ M/ H; ~- Z3 H