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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程IEnable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )/ V- h) Z* K9 T+ s, T. f; s, k
7 m0 I; ?6 P, i* Z& z2 [ + [0 I0 D% ]4 v" o! s
ABB机器人中断指令IEnable应用:
$ ]( f3 v! A$ G5 s9 r0 N; { 开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
6 b$ w Y! Z7 I3 w. y1 y$ | \' m2 o
ABB机器人中断指令IEnable实例:
; k( f2 O8 e0 q8 ` …% |. R5 C0 j& \
IDisable;
% i8 q- s8 m: O% M+ } FOR i FROM 1 TO 100 DO) o6 Z1 c. T% z. H5 Y
character:=ReadBin(sensor);
) D& U( v9 A- B" R+ N ENDFOR
1 N4 H7 }# P1 U6 V+ Q8 l IEnable;% U, K/ M( F- ^' d
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