中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
4 O/ t. g- M( N% E9 @$ LISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
/ C" q4 Q9 V2 r! O: g, b[\Single]:            单次中断开关。( switch )
% w9 g! B& g  U) z& zSignal:                触发中断信号。( signalai )
1 r- l. i% g# \) |Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
; K* z6 I0 G3 `" q% T; i- zDeltaValue:          中断复位差值。( num )
( C4 H" k. O$ u6 r[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
7 Z4 N' D6 Z9 D. ]) g9 u

• AIO_BELOW_HIGH
  $ h2 K# p% u* O1 G0 T5 k. C

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

/ T; Z; r" t# m- }+ N2 y+ U

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

/ E4 k6 @0 `7 o

• AIO_BELOW_LOW
  9 K$ q, s# i* |3 _. F

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

/ }+ M7 R' d8 O

• AIO_BETWEEN
  5 X0 _, g' o( l0 {3 H) Q% X: L

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
. w- K- F# G- ^$ _* ?" s. t
) p' H# F& U$ R6 l8 p: R

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
7 u3 Z) ~1 p3 q% S, e/ V. A% ^( j        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
4 t# u/ o" w% e
/ A7 `% K8 ?" [中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
* U* H% u3 d& T) x, @        CONNECT int1 WITH iroutine1;
' v! d1 C! t! S  M- R" h8 N        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
. Y9 ]2 _$ p3 c' f/ t        CONNECT int2 WITH iroutine2;
2 V8 R5 |8 D: o& T        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
/ f+ [' G& ]' z' u9 ?5 T        …
& G" D6 _, O- i" s& a- V' w        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
8 x5 E* H- o3 S9 J        …

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
3 a: Q6 O9 W) _

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

2 _6 j; O" e' E* h8 Z0 f2 z& Y5 ]