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1、IRC5机器人系统组成结构
; V! {0 V4 ?, K7 J/ L; R' WFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
5 `7 k" \5 @1 T# N) _+ r% J8 K) T' w" j: D5 M
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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5 h2 h# w; K, \% p5 e8 A5 d
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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" L% M$ V, S6 a c: YIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
- S) d/ T7 \; b2 k6 n% G: u! }a、可在恶劣环境下使用；: Q6 O% ?% y/ h# S9 @
b、可根据需要更换电缆长度；
' s& C, {& x. x( h! \' Xc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
: n* ]; `4 t7 T; c0 U+ ~d、可方便的进行左右手操作切换；
8 w% g2 M. Y0 Z/ y, F- ce、支持多种语言；7 R* L! \2 P, m! \0 y: N
$ X3 z1 `1 `4 e- k3 X; a
6 u) ?9 l! `) V" o
IRC5示教器触摸屏布局8 z4 ^( F: T1 z5 d4 b- s
7 T4 d1 y$ t8 i8 H0 h7 z' g, IIRC5示教器的ABB 主菜单
7 X+ k6 {) C) H5 f$ t1 }4 _0 ^
5 {* q4 t' k5 y
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IRC5示教器的Jogging 窗口
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5 \4 |: d. m) ]" d6 h
8 Z/ k9 t3 w& ]* s$ G8 tIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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% C. C, l$ s- F7 B
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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) g3 H% L4 t, {9 e0 I0 M5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统7 c" m2 d+ [) S q6 p9 ^1 A3 R
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
1 H. x- _' C% V4 O( I
6 }9 q& G6 V' m9 X$ q/ ]7 H
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-24 16:59:11
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