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[ABB示教] 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-3 17:06:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
$ H! K! K' F3 {$ I/ u' m9 ^. P' n
Break;
+ V4 q4 @9 x& K3 X) y4 j. m& l1 O

- N2 P4 P: H6 ^* K
Break指令应用:
4 c# t8 [! l  L: S1 `) `# z. w        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。( ~6 O. Q" q# ^7 R! a9 N1 }

5 ]( d& ^+ Z6 z' ~Break指令实例:
$ V% Z7 ~+ I7 t1 l2 e        ; d% B, s/ S2 _- ]
        Break;
, Q5 f' r# }' F5 y2 \        …
3 t- N: Z5 U' d2 a7 w 程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程 , S7 h, R5 |% c* y" a/ |! I4 }1 E
Break指令区别:8 a; x% s8 b- m
        MoveL p2,v100,z30,tool0; * q% x1 m" _; r' ?1 t5 h% r4 ~# j
        Break; ( Stop; )1 l5 Q6 G7 j+ N9 D
        MoveL p3,v100,fine,tool0;  h9 }( m3 q- |* f* L4 Y2 o0 |, s
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