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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
$ H! K! K' F3 {$ I/ u' m9 ^. P' nBreak; + V4 q4 @9 x& K3 X) y4 j. m& l1 O
- N2 P4 P: H6 ^* K
Break指令应用:
4 c# t8 [! l L: S1 `) `# z. w ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。( ~6 O. Q" q# ^7 R! a9 N1 }
5 ]( d& ^+ Z6 z' ~Break指令实例:
$ V% Z7 ~+ I7 t1 l2 e …; d% B, s/ S2 _- ]
Break;
, Q5 f' r# }' F5 y2 \ …
3 t- N: Z5 U' d2 a7 w
, S7 h, R5 |% c* y" a/ |! I4 }1 E
Break指令区别:8 a; x% s8 b- m
MoveL p2,v100,z30,tool0; * q% x1 m" _; r' ?1 t5 h% r4 ~# j
Break; ( Stop; )1 l5 Q6 G7 j+ N9 D
MoveL p3,v100,fine,tool0; h9 }( m3 q- |* f* L4 Y2 o0 |, s
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