外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
( d8 R. Y% F  H% M3 n9 W

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
& }6 h* B: Q8 J" x, N
$ k. [( h3 X+ B. D4 n

---

# ~2 j2 ], W/ O% C. y应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
( M( f/ Q1 @( V  d
实例：
0 s# Z( w& s( G! v6 [2 O
" l( Z. X$ V1 t6 F1 p1 Y' ^& I. W限制：
, x) w" m3 u, N' `

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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