ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

robotjc

1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


+ v  _% K  o9 B4 B& e9 d- M2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

7 C9 N3 ?+ y5 I7 |3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
# f6 p1 K$ i% K2 v; `% i8 u8 i
& D* Z7 ?  _' p  L- I2 HIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
7 `" F' x9 n* `d、可方便的进行左右手操作切换；
% }$ C8 K" X6 _6 ?: F% He、支持多种语言；


# }0 z. i; y1 |# y  A+ b5 AIRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单


2 r# G) ^& U* ]# q  h0 }+ d* Z3 B% HIRC5示教器的Jogging 窗口

8 A- ?' X0 A  J6 m
( W* w  e& o1 X$ y  _, p. o# [4 MIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
6 W$ h9 b; O0 ?" f! z" O8 U
, K1 p, o' @8 Y, t7 b2 |9 N+ Q4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
/ N8 Q& o: [5 P: h
% o( o, b( h: I) @2 ^, ~
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
" i0 s/ \% r: iThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
0 D+ n+ i! W0 w  l6 p% s: |
5 v  ~! a, o) g+ A' h
! A; B  N  o% F, S. B
2 u% ]) k, q& j( N