故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
' L* m) A, z( b/ `3 ZRAISE [Error no.];

[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
+ }/ p4 H( ]9 b) f& L

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ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
$ Q6 ]; M1 v$ c: V1 @& b
$ l! P( A# u2 f% D9 ~/ T
4 @2 M, v* X& J/ C; W* D  TABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
& F- l6 m+ A/ L0 F/ e

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。