|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程8 K `- v N6 f) {# I+ f
Label:" ?4 C. I. I, }& ~: L
C0 B, V4 x5 g9 [ o+ R" L2 H
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier ), Y7 a, j! T% _/ \( a. n
* Y2 ] Z2 Y- O: c8 z
2 {' I! _) g: g! q& c% b$ v
ABB机器人程序流程指令label-应用：
p# v9 [1 s' b8 q# O 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。# Q+ q ? C/ I2 M m5 g+ D
% R5 y* {" n r- k, J: S" b
ABB机器人程序流程指令label-实例：
# B9 x& y {% |, a IF reg1>100 GOTO highvalue;
2 e# g$ _$ [# R+ U* L5 v7 p. g+ N; Q: q lowvalue:: y9 L: v5 g8 r
…4 f; V# ?0 Y; ?0 W: l9 I0 }' _
GOTO ready;! E9 Z# v1 g1 @' ], P3 w( P
highvalue:6 t, G0 W9 a7 @* D/ f9 d: F5 b
…
' N7 C/ C L4 p/ R3 R, t8 A# r2 G. ` ready:
* v: k& M$ c" F3 C' [7 } …
; T2 ~2 T0 n" R
9 Q6 Y7 Q! r7 _. ?# R6 tABB机器人程序流程指令label-限制：" x7 H$ G3 I- \8 y, G2 W) A- ~
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
: q, F2 t% K8 Z
0 H/ v) y, c* A: m% X
. b9 C$ O/ e( F6 S6 v |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
收藏
分享
淘帖
支持
反对