运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
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2 ^( M# Y$ C0 B0 V7 R1 `. J

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5 L  ?/ W! r$ bABB机器人运动指令StopMove-应用：
5 s2 p$ p1 @6 o6 j        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

% T# ~4 {# Q9 c. {# nABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
/ i5 q$ O. R1 B7 c. r     …           
8 w  J! s4 Y# v$ I: }- ^# r    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
3 ^+ w# j( X9 ^5 h    TRAP go_to_home_pos
6 t- J3 ~' Y+ Q7 X/ X    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
  x4 S! |+ c; a: a    StorePath;
. i. o7 r. \, K1 e    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
9 t# Z& W+ f1 N$ T4 z. a! {    StartMove;
2 q4 a0 Q, c3 H" s& P  X# F    ENDTRAP