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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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" q4 j1 f# F. _# l7 CABB机器人故障处理指令RETRY-应用:+ A+ k1 |7 c1 e. [
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。
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4 a9 e( [, Y$ X2 LABB机器人故障处理指令RETRY-限制:, t# R3 \* \& W+ R7 d& ~$ y8 e; c9 g K
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。1 h/ l5 g6 r- n/ T" I4 I L
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