运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
) j  z- U; H3 s2 F1 c3 Z+ t: ZStopMove;
  {2 B% ]- q" M) ~8 D; r
3 m* e: ?% y, M+ X4 o

---

ABB机器人运动指令StopMove-应用：
% i0 b7 s3 G9 }/ s( |2 e. `        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
" _: }! h* M7 `9 E: ?3 o        StopMove;
: K& F; P4 @% ?8 I+ ?  {. c+ K        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
, |2 A: h1 _$ O, Y' J- \- J
" d( F9 s2 |$ T2 Y+ g8 N; |, DABB机器人运动指令StopMove-实例：
) w  b& v6 B) x# y0 \     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
1 w2 q' ?* P3 l! ^% q     …
    TRAP go_to_home_pos
& N1 `. i# X" ~" L/ J/ k+ f( i$ j    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
6 B5 }# u; }, J0 ^6 A* w( X    p10:=CRobT();
( b# [- n2 c/ ]$ L7 [    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
( X9 U/ X0 z$ l) w- U    ENDTRAP