运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
) v$ b: X3 Y6 B+ U; P- aMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
( J( ]' J  T! ]5 V! K1 y* WSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
- a# D$ ~$ P( ~0 {0 ^Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
; u. d% b7 M7 L. J' a

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9 I- z) L$ N9 H+ i" K, tABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
1 B( L$ F1 O0 J! c

# a0 W; q$ c3 y) S5 U$ e3 a3 cABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。