程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
' z/ M2 D  T( ^  }$ F) f4 |+ _TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
/ |' q1 k4 W6 F. ^" PENDTEST
- g6 I- M) ]3 b* x/ b0 ITest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

$ H" u" w) r4 ~9 K& E# e& S

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

7 j* R) P0 L. aABB机器人程序流程指令TEST-实例：
$ r" W" K. C$ P# b+ k+ t) a9 n        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
3 }1 O( u+ F; G3 }9 F8 X        CASE 2:
    routine2;
! _: w4 K- [3 W$ E$ P# ^0 O        CASE 3:
" c& }* E+ s! u, s    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
  ]: [3 T: ]' [: d    Error;
6 H) B0 ]- i% t" V+ h) e        ENDTEST
* y0 Z$ J5 ?* d* @
IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
8 U# J( [: {* I8 nELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
% F) s6 T( c2 w9 K" R$ V% L6 h  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF