运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
# N1 I6 f- Z) }( C& @StartMove;
; R6 x" H1 D6 t7 ?# x, y

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
6 Q- D4 d( M+ ]* B7 e4 `) `        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
, Y6 o; z8 C% f" f, ]- @" Q
& d" a+ J$ H- k$ g9 I4 X- \9 ]ABB机器人运动指令StartMove-实例：
5 ^. s+ `$ J% b        StopMove;
3 n/ E8 F( w, G        WaitDI ready_input,1;
& q4 q- O, M  |! t! }) c3 b6 M8 b$ ~  n        StartMove;

/ s7 T: y4 h2 e3 }: V% _Error Handling：
; [% A. J  l! k- W' ~8 X4 {' j) q

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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