运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

3 J- p' x7 m5 g) a

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
$ m+ A" O! r" Z, P: u) \4 T        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
& ~# g5 |' b' ?+ B' h% j* r% n        WaitDI ready_input,1;
; Z) B$ v8 w% n" H* w9 w% s5 ~4 Q. H        StartMove;
  Q8 v/ G6 V4 l% k0 d+ c6 ?) m' k
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
# V  h& t: n& p& s, o/ z     …           
9 N) @9 H( j0 ]$ e( C: G  g    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
) s% I4 X$ a( E) {# `; Y3 m    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
% d/ u1 a: Q+ V5 u+ \# _. E( [    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
- @" Y4 L5 R- o. Y7 o1 i% H' m    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
6 H( H1 @5 l4 D& S7 @    Move L p10,v500,fine,tool1;
5 i  Y3 b/ M) @& u9 \5 x    RestoPath;
1 x1 a" a, w+ F& v    StartMove;
( S7 K3 q0 e& C: i* F    ENDTRAP
# g) e0 }/ I" z4 H( [  V. g7 L