运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
- s) }3 r( v+ m$ A  ^MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
; w9 u) D' _% s  g" AToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
# L1 _; t# T% k" T* v+ nZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
8 t) G7 u: j9 x$ n3 E' pTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
/ q, r* r% w4 O; \9 Q[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
8 u& g0 m- `4 fProc:             例行程序名称。          ( string )

2 ?! z4 Y  Y$ v: i3 ~4 z( w' k3 ?( t

---

ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
' @0 I6 _: d; M        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。


ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。