运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
1 ]# k2 X; j: H5 D0 l% L8 f$ nMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
! M: N; t! _5 `0 _ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
9 u$ F' U+ W7 w  _# q' m; fSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
0 J5 r# n# A6 `! P1 N/ FZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
. |5 h, ~! a7 Y" FTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
; N( T0 v3 V+ d, v) [        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

8 `, P; ]- h: u+ ?: E; t" A
; W/ ?  X9 R; V6 E/ NABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
; s6 o6 R/ O7 `6 J- _$ u

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
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