运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
- C& U7 S0 W4 ~7 `; p/ M

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
* W  }  L, C. b' l0 c7 R    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
7 v' u; L4 L' Z: b5 {[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
  N. o! U% s8 O; a( g+ ~: P   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

" Z- D7 ^- u. l实例：
        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;
/ D8 v! k( S2 h$ h1 }* V
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。