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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程5 H7 s: ?) T0 ~" H5 d% _$ Y6 E
Break;
4 x3 a3 K$ p, n1 `% q2 G: i, n6 h
" U0 C' O6 W O
Break指令应用：3 l% }4 d6 R& B F
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。9 R- r* b* n+ r6 v" _" d: I
" r& A8 x0 w. B$ ~2 t- e
Break指令实例：
9 K! [( \1 d* I4 S& T ^ …
6 P' A* V1 X& E3 U/ r$ u Break;
2 W0 V: r) o9 M5 ? …
$ n7 b7 R6 @1 n: q
1 B/ I/ m( @! g" s {+ uBreak指令区别：
, v# H8 m0 X, I8 {9 ?* l4 b) { MoveL p2,v100,z30,tool0; 5 }' V$ ^$ ?, H2 O
Break; ( Stop; )7 n, Q' U0 M3 a
MoveL p3,v100,fine,tool0;
# q5 d& m2 i7 ?' s1 l# k, U |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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